A síndrome das pernas inquietas é uma condição em que a pessoa portadora apresenta uma vontade incontrolável de movimentar as pernas e as move de forma involuntária, como um espasmo muscular, ou mesmo voluntariamente, esfregando uma perna na outra. Esse movimento, na maioria das vezes, acontece quando o indivíduo está parado ou dormindo, fazendo com